。全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成h机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构。
在摆线针型减速机中，为减少机械磨损，需要定期向摆线针型减速机中添加润滑油，摆线针轮减速机的润滑油在常温下一般都会采用40#或50#机械油润滑，但由于润滑油的流动性较高，润滑油易漏出，导致设备缺油磨损，影响设备的常规使用的寿命。从以解决上述这技术中提出的问题。
摆线针型减速机的润滑油，该机械润滑油由50号机械润滑油与3号锂基脂润滑脂组成。
将30％的50号机械润滑油与70％的3号锂基脂润滑脂置入混合设备中混合均匀；
在机械润滑油采用50号机械润滑油与3号锂基脂润滑脂支撑，呈糊状，流动性较低，用于机械设备的养护，可有效地对机械设备做润滑，减少机械零件的磨损，同时可有效地避免漏油的问题，在研究做进一步的描述。
一种摆线针型减速机的机械润滑油，该机械润滑油由50号机械润滑油与3号锂基脂润滑脂组成，的50号机械润滑油与3号锂基脂润滑脂的配制质量比为3:7，该机械润滑油呈糊状。
一种摆线针型减速机的润滑方法使用本实施例中机械润滑油对摆线针轮减速机进行润滑步调
2.将30％的50号机械润滑油与70％的3号锂基脂润滑脂置入转速为180r/min-200r/min的混合设备中混合20-30分钟，使原料混合均匀；
一种摆线针型减速机的润滑油及其润滑方法，属于机械养护领域，该机械润滑油由50号机械润滑油与3号锂基脂润滑脂组混合制成。在研究成功中出现，机械润滑油采用50号机械润滑油与3号锂基脂润滑脂支撑，呈糊状，流动性较低，用于机械设备的养护，可有效地对机械设备做润滑，减少机械零件的磨损，同时可有效地避免漏油的问题。
