是选用K-H-V少齿差行星式传动原理及摆线针齿啮合的新颖传动机械。广泛应用于纺织印染、轻工食物、冶金矿山、石油化学工业、起重傲慢及工程机械等领域中的驱动和减速设备。
行星摆线针轮减速机悉数传动设备可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180的双偏疼套，在偏疼套上装有两个滚柱轴承，构成H组织，两个摆线轮的中心孔即为偏疼套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形摆放的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速组织，（为削减冲突，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
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