：摆线针轮减速机是一种运用行星式传动原理，选用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机悉数传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏疼套，在偏疼套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，构成H组织、两个摆线轮的中心孔即为偏疼套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形摆放的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速组织，（为了减小冲突，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
〇能到达1：87的高的减速比和90%以上的高功率单级传动，假如选用多级传动，减速比更大。
一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为121～5133，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式翻滚冲突，啮合外表无相对滑动，故一级减速功率达94%。
〇结构紧凑体积小因为选用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型取得尽可能小的尺度。
〇工作平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，堆叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振荡和嗓声约束在最小程度。
在工作中一起触摸的齿对数多，重合度大，工作平稳，过载能力强，振荡和噪音低，各种规格的机型噪音小。
〇运用牢靠、寿命长因首要零件选用轴承钢资料，经淬火处理（HRC58～62）取得高强度，而且，部分传动触摸选用了翻滚冲突，所以经得起持久地运用寿命长。
因首要零件是选用轴承钢淬火处理（HRC58-62），再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿构成翻滚磨擦副，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损极小，所以经久耐用。
〇规划合理，修理便利，简略分化装置，最少零件个数以及简略的光滑，使摆线针轮减速机深受用户的信任。
与同功率的其它减速机比较，分量体积小1/3以上，因为是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上，以取得尽可能小的尺度。
2.单级摆线针轮减速机的输出轴转向与输入轴转向相反，双级摆线针轮减速机的输出轴转向与输入轴转向相同。
6.脚板式卧装摆线针轮减速机要装置在没有振荡、非常巩固的水平根底上，在一定要进行歪斜装置的运用场合，减速机轴心线.法兰式立装摆线针轮减速机在装置时，输出轴笔直向下。
8.如需求选用除脚板式卧装和法兰式立装以外的其他特别装置方式，一定要采纳相应的光滑和密封办法来确保减速机光滑足够和避免漏油。
10.减速机装置时，可用垫块做调整，垫块在高度方向不超越三块，也可用楔铁做调整，但减速校准后有必要换入平垫块。
11.在冲击、振荡较大或起动频频的运用场合，机座与根底除用底脚螺栓进行联接之外，还需求用定位销（自备）进行加固。
12.标准型摆线针轮减速机的输入轴和输出轴的轴伸方式为圆柱形，选用一般平键联接。轴径尺度公役根号h6。一般平键尺度按GB1096-79《一般平键型式尺度》的规则。衔接法兰止口按GB1801-79的（h9)合作。
13.当选用联轴器把摆线针轮减速机与相配套的机械联接时，引荐用弹性联轴器。
14.减速机与想配套机械用联轴器联接时，两者轴心线的同心度不答应超出联轴器所答应的规模。
15.当摆线针轮减速机与齿轮、链轮相联接时，一定要确保两者轴心线.当运用链轮来进行传动时，不要把齿链放得过松，否则在起动时会发生冲击力。
17.当把联轴器、齿轮、链轮等联接件联接摆线针轮减速机的输出轴时，不得选用直接锤击的办法，应运用轴伸端螺孔旋入螺栓，经过压板压入。
18.装置后的减速机，正式运用前一定要进行试工作。在空载工作正常的情况下，再逐步加载工作。
