在输入轴上装有一个错位180的双偏疼套，在偏疼套上装有两个滚柱轴承，构成H组织，两个摆线轮的中心孔即为偏疼套上
转臂轴承的 滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形摆放的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速组织，（为削减冲突，在速 比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
当输入轴带着偏疼套滚动一周时，因为摆线轮上齿廊曲线的特色及其受针齿轮上针齿约束之故，摆线轮的运动成为即有公转
主营产品：螺旋丝杆升降机,丝杆升降机,滚珠丝杠升降机,蜗轮升降机,RV减速机,蜗轮丝杆升降机,螺旋升降机
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