本发明公开了摆线）、减速轮（5）和输出轴（6），所述的主动轮（2）一端连接电机（1），另一端齿合连接从动轮（4）；所述的减速轮（5）顶部齿合连接从动轮（4）连接，底部与输出轴（6）连接；所述的机架（3）顶部固定在从动轮（4）的底部且减速轮（5）和输出轴（6）均位于机架（3）内；所述的电机（1）的侧壁上还安装有夹持件（7）。本发明通过上述结构，在电机上设置专门的夹持部件，电机在使用的过程中不易跑滑，并且该机架便于观察内部减速轮的减速情况，更利于减速到想要的速度。
1.摆线减速机构，其特征是：包括电机（1）、主动轮（2）、机架（3）、从动轮（4）、减速轮（5）和输出轴（6），所述的主动轮（2）一端连接电机（1），另一端齿合连接从动轮（4）；所述的减速轮（5）顶部齿合连接从动轮（4）连接，底部与输出轴（6）连接；所述的机架（3）顶部固定在从动轮（4）的底部且减速轮（5）和输出轴（6）均位于机架（3）内；所述的电机（1）的侧壁上还安装有夹持件（7）。
2.根据权利要求1所述的摆线减速机构，其特征是：所述的机架（3）的侧面上开有方形通孔。
3.根据权利要求1所述的摆线减速机构，其特征是：所述的机架（3）的底端设置为圆形底座。
4.根据权利要求1所述的摆线减速机构，其特征是：所述的电机（1）和主动轮（2）连接部位之间设置有密封圈。
5.根据权利要求1所述的摆线减速机构，其特征是：所述的夹持件（7）垂直安装在电机（1）的侧壁上。
6.根据权利要求1所述的摆线减速机构，其特征是：所述的机架（3）的直径从上到下依次增大。
摆线减速机采用摆线针齿合，行星式传动原理。这种减速机可以广泛的应用于其重运输、矿山、怡金、石油化学工业、食品、制药和纺织印染等各种传动机械中的驱动和减速机构。减速机允许使用在连续工作制的场合，同时允许正反两个方向的运转。减速机的输出轴不能受较大的轴向力和径向力，在有较大轴向力和径向力时需采取其他措施。对于立式摆线减速机要严防油泵断油，避免减速机的部件损坏。现有的用于石油化学工业的立式减速装置结构较为复杂，在电机上没有设置专门的夹持固定件，电机容易跑滑，另外，以往机架的侧面是全封闭式，不利于观察位于机架内的减速轮的运动情况，不便于后期对减速轮进行调节以达到想要的减速效果。
本发明克服了现存技术的不足，提供摆线减速机构，在电机上设置专门的夹持部件，电机在使用的过程中不易跑滑，并且该机架便于观察内部减速轮的减速情况，更利于减速到想要的速度。
为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案：摆线减速机构，包括电机、主动轮、机架、从动轮、减速轮和输出轴，所述的主动轮一端连接电机，另一端齿合连接从动轮；所述的减速轮顶部齿合连接从动轮连接，底部与输出轴连接；所述的机架顶部固定在从动轮的底部且减速轮和输出轴均位于机架内；所述的电机的侧壁上还安装有夹持件。由于电机在带动过程中震动较大易发生滑离现象，因此在电机的侧壁上专门安装夹持装置，将其做固定，降低其滑落的几率。
所述的机架的侧面上开有方形通孔。该通孔较大能够全面观察整个减速轮和输出轴的比变动情况，便于观察减速轮的齿合情况，当主动轮在电机的带动下带动从动轮转动，然后减速轮向从动轮转动的相反方向转动，使从动轮减速，再将减速后的速度通过输出轴输出。该设计能够越来越好的实现控制减速的多少，使用更方便。
所述的电机和主动轮连接部位之间设置有密封圈。避免漏油情况的发生，一旦密封圈损坏，还可对其进行更换。
1、本发明在电机的侧面上安装有专门的夹持件，用于固定电机，防止电机在工作过程中发生滑离现象，电机工作更稳定。
2、本发明机架的侧面上设置有方形通孔，能够观察和操作整个减速轮及连接在减速轮底部的输出轴，方便对不同速度进行减速调节，另外机架的底端设置为圆形底座，在竖直放置时更加稳固。
3、本发明的电机和主动轮连接部位之间还设置有密封圈，避免漏油的情况发生。
图中附图标记分别表示为：1、电机；2、主动轮；3、机架；4、从动轮；5、减速轮；6、输出轴；7、夹持件。
如图1所示，本发明包括电机1、主动轮2、机架3、从动轮4、减速轮5和输出轴6，机架3的侧面上开有方形通孔，机架3的底端设置为圆形底座，机架3的直径从上到下依次增大。本实施例的主动轮2一端连接电机1，另一端齿合连接从动轮4，电机1和主动轮2连接部位之间设置有密封圈。本实施例的减速轮5顶部齿合连接从动轮4连接，底部与输出轴6连接；机架3顶部固定在从动轮4的底部且减速轮5和输出轴6均位于机架3内；电机1的侧壁上还安装有夹持件7，夹持件7垂直安装在电机1的侧壁上。
主动轮和从动轮是一个外边和另一个内边啮合构成一组，这样做才能够节省空间，即使多组结合也可以叠在一个圆筒内。圆筒的输入和输出轴是在同一个圆心上的，但是内部的齿轮并不同心，主动轮比从动轮小沿轴摆动，同时沿边滚动。带动从动轮滚动；从动轮又带动下减速轮摆动，如此直到输出轴。每组齿数和齿轮组数决定变速比。在电机的侧面上设置有夹持件，能够有效避免电机在使用过程中发生滑动。另外在机架的侧面上设置有方形通孔，方便操作人员观察调整减速轮，以合适的速度输出。机架的底部设置为圆形底座，在竖直放置时更加稳固。如上所述便可实现该发明。
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2、， 所述的主动轮 （2） 一端连接电机 （1） ， 另一端齿合连接从动轮 （4） ； 所述的减速轮 （5） 顶 部齿合连接从动轮 （4） 连接， 底部与输出轴 （6） 连 接 ； 所述的机架 （3） 顶部固定在从动轮 （4） 的底部 且减速轮 （5） 和输出轴 （6） 均位于机架 （3） 内 ； 所 述的电机 （1） 的侧壁上还安装有夹持件 （7） 。本发 明通过上述结构， 在电机上设置专门的夹持部件， 电机在使用过程中不易跑滑， 并且该机架便于观 察内部减速轮的减速情况， 更利于减速到想要的 速度。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 1 页 (19)中华人民共。
3、和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 (10)申请公布号 CN 103836157 A CN 103836157 A 1/1 页 2 1. 摆线减速机构， 其特征在于 ： 包括电机 （1） 、 主动轮 （2） 、 机架 （3） 、 从动轮 （4） 、 减速 轮 （5） 和输出轴 （6） ， 所述的主动轮 （2） 一端连接电机 （1） ， 另一端齿合连接从动轮 （4） ； 所述 的减速轮 （5） 顶部齿合连接从动轮 （4） 连接， 底部与输出轴 （6） 连接 ； 所述的机架 （3） 顶部 固定在从动轮 （4） 的底部且减速轮 （5） 和输出轴 （6） 均。
4、位于机架 （3） 内 ； 所述的电机 （1） 的 侧壁上还安装有夹持件 （7） 。 2.根据权利要求1所述的摆线减速机构， 其特征在于 ： 所述的机架 （3） 的侧面上开有方 形通孔。 3.根据权利要求1所述的摆线减速机构， 其特征在于 ： 所述的机架 （3） 的底部设置为圆 形底座。 4. 根据权利要求 1 所述的摆线减速机构， 其特征在于 ： 所述的电机 （1） 和主动轮 （2） 连 接部位之间设置有密封圈。 5.根据权利要求1所述的摆线减速机构， 其特征在于 ： 所述的夹持件 （7） 垂直安装在电 机 （1） 的侧壁上。 6.根据权利要求1所述的摆线减速机构， 其特征在于 ： 所述的机架。
5、 （3） 的直径从上到下 依次增大。 权 利 要 求 书 CN 103836157 A 2 1/2 页 3 摆线 本发明涉及石油机械配件领域， 具体涉及摆线减速机构。 背景技术 0002 摆线减速机采用摆线针齿合， 行星式传动原理。这种减速机可以广泛的应用于其 重运输、 矿山、 怡金、 石油化工、 食品、 制药和纺织印染等各种传动机械中的驱动和减速机 构。减速机允许使用在连续工作制的场合， 同时允许正反两个方向的运转。减速机的输出 轴不能受较大的轴向力和径向力， 在有较大轴向力和径向力时需采取其他措施。对于立式 摆线减速机要严防油泵断油， 避免减速机的部件损坏。现有。
6、的用于石油化工的立式减速装 置结构复杂， 在电机上没有设置专门的夹持固定件， 电机容易跑滑， 另外， 以往机架的侧面 是全封闭式， 不利于观察位于机架内的减速轮的运动情况， 不便于后期对减速轮进行调节 以达到想要的减速效果。 发明内容 0003 本发明克服了现有技术的不足， 提供摆线减速机构， 在电机上设置专门的夹持部 件， 电机在使用过程中不易跑滑， 并且该机架便于观察内部减速轮的减速情况， 更利于减速 到想要的速度。 0004 为解决上述的技术问题， 本发明采用以下技术方案 ： 摆线减速机构， 包括电机、 主 动轮、 机架、 从动轮、 减速轮和输出轴， 所述的主动轮一端连接电机， 另一端齿。
7、合连接从动 轮 ； 所述的减速轮顶部齿合连接从动轮连接， 底部与输出轴连接 ； 所述的机架顶部固定在 从动轮的底部且减速轮和输出轴均位于机架内 ； 所述的电机的侧壁上还安装有夹持件。由 于电机在带动过程中震动较大容易发生滑离现象， 因此在电机的侧壁上专门安装夹持装 置， 将其进行固定， 降低其滑落的几率。 0005 所述的机架的侧面上开有方形通孔。 该通孔较大能够全面观察整个减速轮和输出 轴的比变化情况， 便于观察减速轮的齿合情况， 当主动轮在电机的带动下带动从动轮转动， 然后减速轮向从动轮转动的相反方向转动， 使从动轮减速， 再将减速后的速度通过输出轴 输出。该设计能够更好的实现控制减速的多。
8、少， 使用更方便。 0006 所述的机架的底部设置为圆形底座。稳固性更好。 0007 所述的电机和主动轮连接部位之间设置有密封圈。避免漏油情况的发生， 一旦密 封圈损坏， 还可对其进行更换。 0008 所述的夹持件垂直安装在电机的侧壁上。 0009 所述的机架的直径从上到下依次增大。 0010 与现有技术相比， 本发明的有益效果是 ： 1、 本发明在电机的侧面上安装有专门的夹持件， 用于固定电机， 防止电机在工作过程 中发生滑离现象， 电机工作更稳定。 0011 2、 本发明机架的侧面上设置有方形通孔， 能够观察和操作整个减速轮及连接在减 说 明 书 CN 103836157 A 3 2/2 。
9、页 4 速轮底部的输出轴， 方便对不同速度进行减速调节， 另外机架的底部设置为圆形底座， 在竖 直放置时更加稳固。 0012 3、 本发明的电机和主动轮连接部位之间还设置有密封圈， 避免漏油的情况发生。 附图说明 0013 图 1 为本发明的结构示意图。 0014 图中附图标记分别表示为 ： 1、 电机 ； 2、 主动轮 ； 3、 机架 ； 4、 从动轮 ； 5、 减速轮 ； 6、 输出轴 ； 7、 夹持件。 具体实施方式 0015 下面结合附图对本发明作进一步阐述， 本发明的实施例不限于此。 0016 实施例 ： 如图 1 所示， 本发明包括电机 1、 主动轮 2、 机架 3、 从动轮 4、。
10、 减速轮 5 和输出轴 6， 机架 3的侧面上开有方形通孔， 机架3的底部设置为圆形底座， 机架3的直径从上到下依次增大。 本实施例的主动轮 2 一端连接电机 1， 另一端齿合连接从动轮 4， 电机 1 和主动轮 2 连接部 位之间设置有密封圈。本实施例的减速轮 5 顶部齿合连接从动轮 4 连接， 底部与输出轴 6 连接 ； 机架 3 顶部固定在从动轮 4 的底部且减速轮 5 和输出轴 6 均位于机架 3 内 ； 电机 1 的 侧壁上还安装有夹持件 7， 夹持件 7 垂直安装在电机 1 的侧壁上。 0017 主动轮和从动轮是一个外边和另一个内边啮合构成一组， 这样能节约空间， 即 使多组结合也可以叠在一个圆筒内。圆筒的输入和输出轴是在同一个圆心上的， 但是内部 的齿轮并不同心， 主动轮比从动轮小沿轴摆动， 同时沿边滚动。带动从动轮滚动 ； 从动轮又 带动下减速轮摆动， 如此直到输出轴。每组齿数和齿轮组数决定变速比。在电机的侧面上 设置有夹持件， 能够有很大成效避免电机在使用的过程中发生滑动。另外在机架的侧面上设置有方 形通孔， 方便操作人员观察调整减速轮， 以合适的速度输出。机架的底端设置为圆形底座， 在竖直放置时更加稳固。如上所述便可实现该发明。 说 明 书 CN 103836157 A 4 1/1 页 5 图 1 说 明 书 附 图 CN 103836157 A 5 。
