原理在输入轴上装有一个错位180°的双偏疼套，在偏疼套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，构成H组织、两个摆线轮的中心孔即为偏疼套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形摆放的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速组织，（为了减小冲突，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。 当输入轴带着偏疼套滚动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特色及其受针齿轮上针齿约束之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏疼套亦滚动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿然后得到减速，再凭借输出组织，将摆线轮的低速自转运动经过销轴，传递给输出轴，然后取得较低的输出转速。
第一步要查看两片摆线轮是不是一对.摆线轮的制作是以对〔即一付)为单位的，购买也是一对或许一付一付的买，每一付的单只摆线针轮不能够换用，并且摆线轮的两片轮在出产的悉数过程中是不分开的.一对的概念是两片摆线轮能彻底重合(即有钢印字的一面一起向上堆叠放置时)，包扩轴承孔，十孔(轴销孔)和外齿型一起彻底重合.正面看就像是一片.如果能彻底重合，证明是一对，小能重合.阐明不是一对，不能用.留意.摆线轮是有横竖的.摆线轮上都有符号，装置时有符号的一面有必要朝上。每对摆线针轮减速机的符号也不同.每个厂家打宇号符号的方位不同.国内厂家符号方位一般是重合方位符号，(标志方位重合)，不过也有装置的当地符号.不管符号在啥当地，那只是协助查验是不是一对轮的辅佐手法.
第二步要将摆线度.即当中心轴承孔和十孔彻底重合时，外齿型正好错位.上片的齿跟方位正好是下片的齿顶方位.留意.这两个轮的相对方位一定要记住.最好白己画上符号.或记住轮上本来的符号的方位.〔这是单齿差的摆线轮.双齿差的摆线度)
第四步放入偏疼轴承.由于摆线针轮减速机的轴承孔适当l于偏疼轴承的外套.所以偏疼轴承的正确方位是下片摆线轮的轴承孔正好彻底含住偏疼轴承的圆柱滚珠.
第六步再放入另一片摆线轮.放这个轮子时是最要害的.有必要把这个摆线轮的钢印的字和底下那个摆线轮的字相同都要朝上，而月.也有必要上下两个摆线度，而在一条直线上，而并不是上下两个摆线轮的字重合放置!这一点是要分外的留意的!
2.找到摆线轮上的符号号朝上放下去(两个摆线轮的符号朝上放置，并是180度，这样才可以使两个摆线轮的孔径同心，放置摆线.放偏疼套轴承。
